什么是松下伺服電機(jī)的慣量，慣量又分為幾種。你知道嗎？松下伺服電機(jī)的慣量分為高中低三種。在選購(gòu)松下伺服電機(jī)的時(shí)候需要了解自己電機(jī)的慣量信息，才能讓機(jī)器更加穩(wěn)定產(chǎn)生更大的價(jià)值。下面就由松下伺服電機(jī)廠家來(lái)給大家講解下高低慣量詳細(xì)解析。

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體），選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量，也是松下伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量，電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。

低慣量

就是電機(jī)做的比較扁長(zhǎng)，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般力矩相對(duì)要小些。

高慣量

高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止，驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)停止這個(gè)大慣量，發(fā)熱就很大了。

一般來(lái)說(shuō)，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場(chǎng)合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。

　　如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機(jī)，可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小等等因素來(lái)選擇，一般的選型手冊(cè)上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。

以上便是松下伺服電機(jī)廠家給大家?guī)?lái)的松下伺服電機(jī)的高低慣量詳細(xì)解析，你是否已經(jīng)能夠很好的選擇適合自己的伺服電機(jī)呢？想了解更多請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注日弘忠信。

松下伺服電機(jī)選型與慣量匹配的關(guān)系，值得去深入了解的知識(shí)點(diǎn)

我們?cè)谶x擇松下伺服電機(jī)的過(guò)程中，會(huì)遇到松下伺服電機(jī)的慣量匹配問(wèn)題，那么我們?cè)谶x擇好機(jī)械的傳動(dòng)方案，會(huì)考慮到電機(jī)的扭矩和額定速度，就必須對(duì)松下伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。

傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。

慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利，因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。

衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，慣量越小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。

對(duì)于基礎(chǔ)金屬切削機(jī)床，對(duì)于松下伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)，一般負(fù)載慣量建議應(yīng)小于電機(jī)慣量的5倍。

慣量匹配對(duì)于電機(jī)選型很重要的，同樣功率的電機(jī)，有些品牌有分輕慣量，中慣量，或大慣量。

一般情況下，選擇松下伺服電機(jī)需滿足下列情況：

1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之最高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。

2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。

3.連續(xù)負(fù)載工作扭力≤馬達(dá)額定扭力

4.馬達(dá)最大輸出扭力＞系統(tǒng)所需最大扭力（加速時(shí)扭力）

選型計(jì)算：

1. 慣量匹配計(jì)算（JL/JM）

2. 回轉(zhuǎn)速度計(jì)算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）

3. 負(fù)載扭矩計(jì)算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩）

松下伺服電機(jī)與松下伺服電機(jī)慣量相匹配，在調(diào)試時(shí)，正確設(shè)定慣量比參數(shù)

才能更充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)最佳效能，這也是我們要去熟知的重要知識(shí)點(diǎn)