作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2019-05-06 17:07:01瀏覽量:2939【小中大】
伺服電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。伺服電機從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
當伺服電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動伺服電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的。
伺服電機轉(zhuǎn)速是不是可以任意設置的
伺服電機的轉(zhuǎn)速是可以任意設置的,具體怎么設置,這個就要根據(jù)詳細的運用操控形式來決定了。一般有兩種情況:
1、外部模擬量
假如是用外部模擬量來進行速度形式操控的話,你輸入的模擬量電壓正比于電機的轉(zhuǎn)速,比方驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)默許的是每1V電壓值,電機每分鐘轉(zhuǎn)500圈,輸出3V電壓,即是每分鐘1500轉(zhuǎn)了。當然,每V電壓所對應的電機轉(zhuǎn)速是能夠設定的,默許是500,可以改成80,也可以改成800。只需改變輸出模擬量的電壓值大小,就能夠任意設置電機的轉(zhuǎn)速了。
2、方位操控
還有一種是運用方位操控形式,這時電機的轉(zhuǎn)速正比于上位發(fā)送脈沖的頻率,驅(qū)動器內(nèi)部設定10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈的話,假如每秒鐘上位發(fā)送10000個脈沖,電機就一秒轉(zhuǎn)一圈。這時想要改變電機的轉(zhuǎn)速,只需要改變上位發(fā)送脈沖的頻率就行了。上位發(fā)送脈沖頻率越大,電機的轉(zhuǎn)速就越快。
伺服電機需求與日劇增,小電機產(chǎn)品是工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、武器裝備現(xiàn)代化、辦公自動化、家庭現(xiàn)代化等各個領(lǐng)域廣泛應用不可缺少的基礎(chǔ)產(chǎn)品。
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