常見減小伺服電動機(jī)啟動電流的啟動方法有直接啟動，串電阻啟動，自藕變壓器啟動，星三角減壓啟動及變頻器啟動的方法來減小對電網(wǎng)的影響。接下來日弘忠信就來說說哪些方法可以減少伺服電動機(jī)啟動電流：

1、直接啟動

直接啟動就是將伺服電機(jī)的定子繞組直接接入電源，在額定電壓下起動，具有起動轉(zhuǎn)矩大、起動時間短的特點，也是最簡單、最經(jīng)濟(jì)和最可靠的起動方式。全壓起動時電流大，而起動轉(zhuǎn)矩不大，操作方便，起動迅速，但是這種啟動方式對電網(wǎng)容量和負(fù)載要求比較大，主要適用于1W以下的伺服電機(jī)啟動。

2、串電阻啟動

電機(jī)串電阻啟動，也就是降壓啟動的一種方法。在啟動過程中，在定子繞組電路中串聯(lián)電阻，當(dāng)啟動電流通過時，就在電阻上產(chǎn)生電壓降，減少了加在定子繞組上面的電壓，這樣就可以達(dá)到減小啟動電流目的。

3、自藕變壓器啟動

利用自耦變壓器的多抽頭減壓，既能適應(yīng)不同負(fù)載起動的需要，又能得到更大的起動轉(zhuǎn)矩，是一種經(jīng)常被用來起動較大容量伺服電動機(jī)的減壓起動方式。它的最大優(yōu)點是起動轉(zhuǎn)矩較大，當(dāng)其繞組抽頭在80%處時，起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)直接起動時的64%，并且可以通過抽頭調(diào)節(jié)起動轉(zhuǎn)矩。

4、星三角減壓啟動

對于正常運(yùn)行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步伺服電動機(jī)來說，如果在起動時將定子繞組接成星形，待起動完畢后再接成三角形，就可以降低起動電流，減輕它對電網(wǎng)的沖擊。這樣的起動方式稱為星三角減壓起動，或簡稱為星三角起動(y-&起動)。采用星三角起動時，起動電流只是原來按三角形接法直接起動時的1/3。在星三角起動時，起動電流才2-2.3倍。這就是說采用星三角起動時，起動轉(zhuǎn)矩也降為原來按三角形接法直接起動時的1/3。適用于無載或者輕載起動的場合。并且同任何別的減壓起動器相比較，其結(jié)構(gòu)最簡單，價格也最便宜。除此之外，星三角起動方式還有一個優(yōu)點，即當(dāng)負(fù)載較輕時，可以讓伺服電動機(jī)在星形接法下運(yùn)行。此時，額定轉(zhuǎn)矩與負(fù)載可以匹配，這樣能使電動機(jī)的效率有所提高，并因之節(jié)約了電力消耗。

5、變頻器啟動

變頻器是現(xiàn)代伺服電動機(jī)控制領(lǐng)域技術(shù)含量最高，控制功能最全、控制效果最好的伺服電機(jī)控制裝置，它通過改變電網(wǎng)的頻率來調(diào)節(jié)伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。因為涉及到電力電子技術(shù)，微機(jī)技術(shù)，因此成本高，對維護(hù)技術(shù)人員的要求也高，因此主要用在需要調(diào)速并且對速度控制要求高的領(lǐng)域。