伺服電機常規(guī)使用下怎么選擇合適的？
作者： 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間：2020-07-20 18:17:03瀏覽量：1186【小中大】
隨著科技的發(fā)展，伺服電機的種類繁多，那如何選擇和格式的伺服電機呢？今天我們主要介紹下常規(guī)意義的伺服電機選擇。
選擇什么樣的伺服電機，在很大程度上取決于負載的物理特性，負載的工作特性、系統(tǒng)要求以及...
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隨著科技的發(fā)展，伺服電機的種類繁多，那如何選擇和格式的伺服電機呢？今天我們主要介紹下常規(guī)意義的伺服電機選擇。
選擇什么樣的伺服電機，在很大程度上取決于負載的物理特性，負載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機，首先要考慮的是選擇多大的電機合適，主要考慮負載的物理特性，包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機連續(xù)扭矩>=1.3倍負載扭矩，這樣能保證電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小，一般選擇負載慣量：電機轉(zhuǎn)子慣量<5：1，以保證伺服系統(tǒng)響應的快速性。如果出現(xiàn)電機和負載之間慣量，
扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機和負載間增加減速機了，這時你需要權衡。
選擇出用多大扭矩的電機后，需要做的是了解負載的工作特性和工作環(huán)境。負載的工作特性包括如負載是高速還是低速運行，加速度需要達到多少，是否需要頻繁起停，頻率需要達到多少，系統(tǒng)運行精度等等。
這時選擇伺服電機也并沒有什么特定的規(guī)律可循，關鍵的是你所選擇的電機必須適應你負載運動的工作要求。比如在系統(tǒng)精度要求不高、運動速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過500轉(zhuǎn)）但不至于過低（大于1轉(zhuǎn)），不需要頻繁起停的情況下，步進電機是一種很好的選擇。這是因為步進電機開環(huán)控制，控制精度低，速度太高，電機扭矩會下降的很快，將帶不動負載，速度過低會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象，而且步進電機的響應也不快，不適合頻繁啟動的應用場合。當運動速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時，控制精度相對要求較高，可以選擇直流或者交流伺服電機。一般情況下，交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機，如果負載工作于較低速，建議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由于存在電刷換相，會有換相環(huán)火產(chǎn)生，在真空防暴水下等場合是不能使用的，并且由于環(huán)火使電機軸膨脹以及傳導給連接部件，在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用?，F(xiàn)在工業(yè)應用中廣泛應用的交流伺服電機為交流永磁同步電機，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以多用于負載扭矩恒定或者變化不大的場合，比如機床進給系統(tǒng)。選擇是相對的，同一種應用，可以用交流也可以用直流，有時取決于環(huán)境，比如有的機器人項目，交流電源相對而言比較難得到，那就只能用直流伺服電機了。還有許多特殊應用場合，常規(guī)意義的伺服電機是很難完成任務的，比如超低速平穩(wěn)運行，有的甚至低到每年幾轉(zhuǎn)，一般的伺服電機完成不了這個要求，只能選擇力矩電機來完成任務了。又比如需要頻繁起停、快速響應、高加速度，普通伺服也很難滿足要求，一般交流伺服電機帶負載頻繁起停頻率不會高于5HZ，而直線電機就不一樣了，可以做到高加速度有的達30G，起停頻率可到20HZ。
日弘忠信總結(jié)選擇電機唯一的規(guī)律就是了解負載特性，了解工作環(huán)境，了解電機特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機。
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