伺服系統(tǒng)的工作模式有三種，分別是：位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式。這三種控制模式中，根據(jù)控制要求選擇其中的一種或兩種模式，當(dāng)選擇兩種控制模式時，需要通過外部開關(guān)進行選擇。今天就詳細分享下這三種的具體工作模式。

位置控制模式是利用上位機產(chǎn)生脈沖來控制伺服電機轉(zhuǎn)動，脈沖的個數(shù)決定伺服電機轉(zhuǎn)動的角度（或者是工作臺移動的距離），脈沖的頻率決定電機的轉(zhuǎn)速。如數(shù)控機床的工作臺控制，屬于位置控制模式。對伺服驅(qū)動器來說，最高可以接收500KHz的脈沖（差動輸入）集電極輸入是200KHz。電機輸出的力矩由負載決定，負載越大電機輸出的力矩越大，當(dāng)然不能超出電機的額定負載。急劇的加減速或者過載而造成主電路過流會影響功率器件，因此伺服放大器設(shè)置了嵌位電路以限制輸出轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的限制可以通過模擬量或者參數(shù)設(shè)置進行調(diào)整。速度控制模式速度控制模式時維持電機的轉(zhuǎn)速保持不變。當(dāng)負載增大時，電機的輸出力矩增大。負載減小時電機的輸出力矩減小。速度控制模式速度的設(shè)定可以通過模擬量（0~±10VDC）或通過參數(shù)來進行調(diào)整，最多可以設(shè)置7速?？刂频姆绞胶妥冾l器相似。轉(zhuǎn)矩控制模式轉(zhuǎn)矩控制模式是維持電機的輸出轉(zhuǎn)矩進行控制，如恒張力控制，收卷系統(tǒng)的控制，需要采用轉(zhuǎn)矩控制模式。轉(zhuǎn)矩控制模式中，由于要求電機輸出的轉(zhuǎn)矩是一定的，所以當(dāng)負載變化時，電機的轉(zhuǎn)速在發(fā)生變化。轉(zhuǎn)矩控制模式中的轉(zhuǎn)矩調(diào)整可以通過模擬量？（0~±8VDC）或者參數(shù)設(shè)置內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令控制伺服輸出的轉(zhuǎn)矩。以上是松下伺服電機日弘忠信整理的相關(guān)知識，供大家學(xué)習(xí)參考。