作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2022-09-07 17:37:09瀏覽量:1417【小中大】
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禾川伺服報警處理方法
報警代碼名稱:ERR.001系統(tǒng)參數(shù)異常,原因:控制電源電壓瞬時下降;2.升級驅(qū)動器軟件之后,部份參數(shù)的范圍有改動,導(dǎo)致之前存儲的參數(shù)超出上下限,
處理措施:確保電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi),恢復(fù)出廠設(shè)置參數(shù)(P20.06設(shè)置為1) 2.如果升級了軟件,請先恢復(fù)出廠參數(shù);
ERR,002;產(chǎn)品型號選型故障,1.編碼器連接線損壞或連接松動,2.無效的電機型號或驅(qū)動器型號,
處理措施:檢查編碼器接線是不是正常,確保接線牢固;2.更換成有效的電機型號或驅(qū)動器型號;
ERR.003參數(shù)存儲中故障:1.參數(shù)讀寫過于頻繁;2.參數(shù)存儲設(shè)備故障;3.控制電源不穩(wěn)定;4.驅(qū)動器故障;
處理措施:上位裝置用通信修改參數(shù)并寫入EEPROM操作過于頻繁。請檢查通信程序是否存在頻繁改參數(shù)并寫入,EEPROM的指令;
2.檢查控制電接線,同時確保控制電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi)
ERR.004:FPGA故障:軟件版本異常,
處理措施:查看軟件牌本號是否正常
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