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伺服電機正反轉(zhuǎn)怎么控制的?四種控制伺服電機正反轉(zhuǎn)的方法

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2022-09-23 14:13:50瀏覽量:1518

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  松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機正反轉(zhuǎn)怎么控制的?四種控制伺服電機正反轉(zhuǎn)的方法。

  一、如果使用脈沖來控制伺服,那么你有兩種方式:

  1、正向脈沖伺服正轉(zhuǎn),反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)

  2、脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn),DO輸出決定伺服方向。了解以上知識點,還需要搞清楚以下三點:

  (1)、變頻器可以使交流電機加、減速運行;

  (2)、PLC只是個控制器,它只能通過變頻器實現(xiàn)交流電機的加減速!

  (3)、PLC自己不能驅(qū)動電機!如果使用模擬量控制伺服,那么你可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。

  如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。

伺服電機

  二、如果使用脈沖來控制伺服,那么你有兩種方式:

  1、正向脈沖伺服正轉(zhuǎn),反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)

  2、脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn),DO輸出決定伺服方向。

  三、如果使用模擬量控制伺服,那么你可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。

  四、如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。

  程序上,靠這個方式:

  1.可以直接輸入位置令其正反轉(zhuǎn)

  2.JOG命令其正反轉(zhuǎn)具體的操作過程簡述:plc發(fā)脈沖控驅(qū)動器要求伺服電機走梯形路線先以V1速度運行T1時間,到達(dá)最大速度V2再以V2運行T2時間然后在T1的時間內(nèi)減速到V1,在以V1的速度運行T3時間然后這樣循環(huán)運行總時間T1T2T1T3內(nèi)電機運轉(zhuǎn)正好A圈驅(qū)動減速比為A的軸,此軸也就運行1圈。

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