松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)常見(jiàn)的故障有哪些?伺服電機(jī)日常中比較常見(jiàn)的5種故障。伺服電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,雖然質(zhì)量越來(lái)越好,但如果日常使用中不注意維護(hù)與保養(yǎng),再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰，日常生產(chǎn)過(guò)程中，伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障，維修又相對(duì)復(fù)雜的。今天收集了伺服電機(jī)日常中比較常見(jiàn)的幾種故障，供大家學(xué)習(xí)借鑒。

　　伺服電機(jī)日常中比較常見(jiàn)的5種故障

　　超程故障，

　　當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)超過(guò)由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警，一般 會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)伺服器維修說(shuō)明書，即可排除故障，解除報(bào)警。

　　過(guò)載故障，

　　當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大，頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均可能引起過(guò)載報(bào) 警。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息。同時(shí)，在控制柜中的伺服驅(qū)動(dòng)器上、指示燈或數(shù) 碼管會(huì)顯示伺服驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等維修故障信息。

　　竄動(dòng)故障，

　　在伺服電機(jī)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象可以分成以下三種情況：①測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋 信號(hào)干擾等;②速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾;③接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)故障發(fā)生在由正方向 運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于伺服電機(jī)的傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大所致。

　　爬行故障，

　　此種伺服電機(jī)維修故障發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于伺服電機(jī)的傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài) 不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。在這里要特別注意的是：伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸 器，由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而也會(huì)出現(xiàn)伺服 服電機(jī)運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

　　伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)故障，

　　當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)至伺服驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電 器線圈電壓。

　　伺服電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，常用的伺服電機(jī)維修方法有：

　　①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出;

　?、跈z查使能信號(hào)是否接通。通過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床plc梯形圖 (或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿足;

　?、蹖?duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是 否釋放;

　　④伺服驅(qū)動(dòng)單元故障;

　?、菟欧妱?dòng)機(jī)出現(xiàn)故障。

　　此外我們?cè)谑褂盟欧姍C(jī)還要注意的是通電狀態(tài)下，不能用力拔動(dòng)伺服機(jī)的角度，這樣會(huì)損壞電機(jī)。如需改變伺服機(jī)的狀態(tài)，必須斷電調(diào)整。伺服電機(jī)工作電壓只能是5V，不能改變其工作電壓。伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較慢，但力量卻比較大，所以運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不能有強(qiáng)阻力阻礙伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，否則也將導(dǎo)致?lián)p壞。

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