松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講總線式伺服PK傳統(tǒng)脈沖/模擬量伺服，哪個更好?總線伺服的優(yōu)勢。伺服總線控制是自動化項目里應(yīng)用很廣的控制方案。目前比較主流的有以太貓，以太網(wǎng)等基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議開發(fā)的方案。總線本身只是一套硬件系統(tǒng)，控制方法和編程邏輯跟直接通過脈沖口控制區(qū)別也不大，成本來說的話，10個伺服以上走總線更加經(jīng)濟(jì)。

　　總線式伺服PK傳統(tǒng)脈沖/模擬量伺服，哪個更好?

　　伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，脈沖的方式一般是一些簡單伺服應(yīng)用，要求不高的場合。

　　而對于高端設(shè)備和軸數(shù)較多的應(yīng)用來說，因為總線通訊的速度更快，可以直接發(fā)送速度或位置設(shè)定值。所以高端的伺服應(yīng)用都是走的總線控制方式。

　　EtherCAT總線伺服具體有哪些優(yōu)勢?

　　1、接線簡化。節(jié)約線材成本，減少布線時間，減小出錯機(jī)率。

　　傳統(tǒng)脈沖/模擬量伺服，每軸接線約13~16根，若有反饋，需增加6~8根，以4軸點(diǎn)膠機(jī)為例，僅伺服部分的接線就要100根!

　　總線式伺服，運(yùn)動控制器的一個總線通訊口可以連接多臺伺服，伺服之間用簡單的網(wǎng)線插接即可，接線工作量銳減。

　　2、具備故障自診斷特性，可以準(zhǔn)確定位錯誤點(diǎn)，可在人機(jī)界面中顯示，維護(hù)、檢修更便捷。

　　EtherCAT 在其系統(tǒng)內(nèi)部擁有多種不同的診斷功能?？梢詫崟r監(jiān)控各軸的工作狀態(tài)，實時獲取錯誤點(diǎn)信息，直接報告錯誤代碼給用戶使用的應(yīng)用軟件。

　　物理層診斷：比如線纜和接頭，存在接觸不良、不足或者線纜損壞。

　　數(shù)據(jù)鏈路層的診斷：例如由于鏈接丟失或者內(nèi)部硬件中斷，導(dǎo)致一個從站不能進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的情況，可快速檢出故障區(qū)域

　　應(yīng)用層的診斷：比如檢測伺服驅(qū)動在初始化階段出現(xiàn)的配置錯誤或電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)的錯誤，并在人機(jī)界面中報告錯誤代碼。

　　3、方便調(diào)試，可通過主控界面直接調(diào)整伺服參數(shù)。

　　EtherCAT總線驅(qū)動，可以監(jiān)視伺服電機(jī)實際位置、實際速度等信息，也可以根據(jù)需要由程序自動調(diào)整伺服參數(shù)?？蓪崿F(xiàn)在人機(jī)界面中設(shè)定伺服參數(shù)，而不用到伺服面板修改，簡潔直觀不易出錯。

　　4、可靈活實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制：在生產(chǎn)線設(shè)備很長，或伺服數(shù)量較多時十分方便、安裝成本低。

　　拓?fù)潇`活，幾乎支持任何形式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);線纜長度最大1000米，節(jié)點(diǎn)之間的線纜長度無需規(guī)劃。

　　5、傳輸精度高、可靠性高，抗干擾能力更強(qiáng)：數(shù)字式通訊方式，無信號漂移問題，指令和反饋數(shù)據(jù)精度可達(dá)32bit。

　　伺服之間網(wǎng)線連接，整個電氣系統(tǒng)的EMC特性好，不會出現(xiàn)丟脈沖現(xiàn)象。

　　用脈沖/模擬量存在丟脈沖和電壓波動的現(xiàn)象，會影響加工精度。

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