作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2023-03-08 14:45:02瀏覽量:313【小中大】
松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服電機(jī)有哪些特點(diǎn)?松下伺服電機(jī)的三大特點(diǎn)。伺服電機(jī)的使用范圍很多,想要弄清楚伺服電機(jī)會(huì)在什么地方用?那就的從原理上來(lái)說(shuō)一下電機(jī)的功能。
伺服電機(jī),讀著比較拗口的一個(gè)詞語(yǔ):伺服出處來(lái)自于英文servo。中文和英文共通的地方就在于這里,server是“服務(wù),陪伴”的意思,在中文中通“伺候”有有些類(lèi)似。
對(duì)于剛?cè)牍I(yè)自動(dòng)化,或者剛剛接觸機(jī)械的來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)到底是什么意思?
其實(shí)非常簡(jiǎn)單的理解就是,這個(gè)電機(jī)是可以被精確地計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度的,并且可以做到實(shí)時(shí)的位置反饋。這是不是感覺(jué)像是電機(jī)被什么東西實(shí)時(shí)的監(jiān)控著?監(jiān)視電機(jī)的就是編碼器。
所以伺服電機(jī)的特點(diǎn)就非常鮮明了,伺服的特點(diǎn)就決定了伺服電機(jī)將會(huì)用在哪些設(shè)備上面。
1、精度高。精度高就可以對(duì)位置進(jìn)行控制。
2、閉環(huán)控制響應(yīng)快。響應(yīng)快就可以對(duì)頻率,力度的變化進(jìn)行控制。
3、電機(jī)運(yùn)動(dòng)的全程都被控制中,那么整個(gè)電機(jī)就可以通過(guò)數(shù)字信號(hào),或者脈沖信號(hào),實(shí)現(xiàn)編程化的控制。也就是復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。
是不是看到這感覺(jué)還是看不懂?下面聊聊你就懂了。我們將上面三大特點(diǎn)給翻譯成工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中各種動(dòng)作。
松下伺服電機(jī)的三大特點(diǎn)
1、特點(diǎn)一:位置控制。
既然能夠做到很精準(zhǔn)的對(duì)位工作,那么是不是就可以做:貼標(biāo)簽,做兩個(gè)產(chǎn)品的對(duì)位貼合,做宣傳臺(tái)。是不是就可以同時(shí)控制多個(gè)產(chǎn)品形成有規(guī)律的運(yùn)動(dòng):例如舞臺(tái)上面的燈球。是不是就可以在印花機(jī),橫縱縫紉上面做到很精確,是不是就可以做鋸切。
所以在我們遇到任何一個(gè)設(shè)備上面,需要做到很精確的時(shí)候,首先就要想到可以用伺服。至于最終在設(shè)計(jì)產(chǎn)品的時(shí)候,是采用伺服電機(jī),還是步進(jìn)電機(jī),就看性?xún)r(jià)比和精確度的要求程度了。
伺服電機(jī)的精度要比步進(jìn)電機(jī)高非常多,17位編碼器的伺服電機(jī),可以達(dá)到普通步進(jìn)電機(jī)精度的600倍。
在主要體現(xiàn)伺服位置模式的設(shè)備中就有了:
絎縫絎繡機(jī),印花機(jī),點(diǎn)膠機(jī),貼合機(jī),貼標(biāo)機(jī),疊片機(jī),電子制造領(lǐng)域的檢測(cè)輸送臺(tái),各類(lèi)傳送線體,變位機(jī),各類(lèi)飛剪追剪的應(yīng)用。
2020年最火熱的口罩機(jī)上面使用的伺服電機(jī),是750W的伺服,通過(guò)PLC或者運(yùn)動(dòng)控制器控制,主要的就是在拖動(dòng)口罩原材料條的運(yùn)動(dòng)上面,實(shí)現(xiàn)的張力控制(你可以簡(jiǎn)單理解為高級(jí)版本的位置控制模式)。
對(duì)于不少剛從事這一行的朋友,如果你看一臺(tái)設(shè)備要不要用到伺服,你就問(wèn)問(wèn)對(duì)方這個(gè)東西的加工精度,是否需要非常高。如果不需要很高,那就基本上步進(jìn)電機(jī)或許就可以了。
2、特點(diǎn)二:閉環(huán)控制相關(guān)應(yīng)用。
其實(shí)閉環(huán)控制響應(yīng)快這特點(diǎn),我們首先就能夠想到各種閥門(mén),開(kāi)關(guān)的應(yīng)用是不是?
那恭喜你,你確實(shí)答對(duì)了。
就拿我們現(xiàn)在最火熱的呼吸機(jī)來(lái)說(shuō),呼吸機(jī)在進(jìn)行空氣和氧氣混合的時(shí)候,就是使用的伺服閥。
在相應(yīng)速度快方面,我們最先找到的的應(yīng)用領(lǐng)域是:各種機(jī)床,你只要看到在頻繁的改變轉(zhuǎn)速,或者頻繁的更換位置的機(jī)床基本上都使用伺服電機(jī)提供動(dòng)力。
例如:5軸機(jī)床的所有軸都是伺服驅(qū)動(dòng)的,這里面有幾個(gè)主要是提供位置控制的。第二大的應(yīng)用市場(chǎng)就是工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。一個(gè)工業(yè)機(jī)器人使用6個(gè)伺服電機(jī),其對(duì)伺服電機(jī)的精度控制和高響應(yīng)度都非常高。
在快速相應(yīng)應(yīng)用的設(shè)備例如:車(chē)銑刨磨數(shù)控型機(jī)床,伺服轉(zhuǎn)塔沖,折彎?rùn)C(jī),激光切割機(jī)等等。還有各類(lèi)工業(yè)機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人,AGV小車(chē)都使用伺服電機(jī)。
3、特點(diǎn)三:對(duì)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的精確控制。
這個(gè)特點(diǎn)主要是前兩個(gè)特點(diǎn)的升華版本。比如說(shuō):伺服壓力機(jī),一個(gè)2000噸的伺服壓力機(jī),可以做到20000N·m的壓力上面,他可以實(shí)時(shí)控制,這就是伺服可以控制的。
再比如說(shuō):線切割設(shè)備,這類(lèi)設(shè)備在石材,多晶硅等市場(chǎng)極為常見(jiàn)。這就是在連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)中能夠做到精確的控制的典型代表。
如果一定要通俗化的解釋伺服電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景:控制輸出力度(專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)叫扭矩)可大可小,同時(shí)可以做到力度變化很均勻的升高和減小。也就是說(shuō)不單單最后的結(jié)果可以控制,還可以控制過(guò)程中的沒(méi)一點(diǎn)。
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