松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講如何根據(jù)伺服電機(jī)來(lái)配合減速機(jī)?根據(jù)伺服電機(jī)配合減速機(jī)的方法。伺服電機(jī)是否需要搭配行星減速機(jī)，那么在生產(chǎn)中如何根據(jù)伺服電機(jī)來(lái)配合減速機(jī)呢?

　　根據(jù)伺服電機(jī)配合減速機(jī)的方法

　　1：速比

　　減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機(jī)的速比以1：15左右為佳。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。

　　2：扭矩

　　減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為10N.M，減速比為15，那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于10*15=150N.M。

　　3：精度

　　減速機(jī)的回程間隙(背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙)視具體工作要求，一般來(lái)說(shuō)配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20arcmin，單級(jí)減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產(chǎn)品了。

　　4：規(guī)格

　　減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多，其他參數(shù)最好參考所選品牌的說(shuō)明，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計(jì)算例。具體型號(hào)各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。

　　通常原則：

　　小伺服電機(jī)可以配用大減速機(jī)，但大電機(jī)一般不配用小減速機(jī)

　　同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好，所以我們的工藝是硬齒面切削工藝。

　　伺服電機(jī)選型：

　　轉(zhuǎn)速(根據(jù)需要選擇)

　　轉(zhuǎn)矩(根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)和重量以及轉(zhuǎn)速計(jì)算需要伺服電機(jī)需要輸出的力矩)

　　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(此參數(shù)關(guān)系伺服在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的運(yùn)行精度，通過(guò)負(fù)載結(jié)構(gòu)重量計(jì)算)

　　一般都要留有一定余量，即安全系數(shù)。

　　通過(guò)此三個(gè)參數(shù)結(jié)合選型樣本來(lái)選擇伺服電機(jī)的型號(hào)。

　　減速機(jī)選型：

　　減速比(根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與最終需要輸出的轉(zhuǎn)速之比 以及最終需要輸出的轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)矩之比 以及機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比的開(kāi)方來(lái)最終確定)

　　額定承載扭矩(最終的輸出扭矩不要大于減速機(jī)的額定扭矩，與減速機(jī)壽命有關(guān))

　　精度(根據(jù)用戶需要選擇適當(dāng)?shù)木纫?

　　安裝配合尺寸(負(fù)載與減速機(jī)之間的配合安裝以及電機(jī)與減速機(jī)之間的配合安裝等根據(jù)產(chǎn)品圖紙來(lái)確定)

　　關(guān)于如何根據(jù)伺服電機(jī)來(lái)配合減速機(jī)?根據(jù)伺服電機(jī)配合減速機(jī)的方法的知識(shí)點(diǎn)，想要了解更多的，可關(guān)注松下伺服電機(jī)官網(wǎng)，如有需要了解松下PLC、松下傳感器、松下伺服電機(jī)、松下伺服馬達(dá)的相關(guān)技術(shù)知識(shí)，歡迎留言獲取!