我們要了解松下伺服馬達(dá)才能更好的運(yùn)用和操作伺服馬達(dá)，以及達(dá)到最好工作效果和效率。松下伺服馬達(dá)使用時(shí)必須要注意什么呢?下面小編來(lái)跟大家一起了解下：

　　第一點(diǎn)是安裝：在安裝、拆卸伺服馬達(dá)時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端，竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)。

　　第二點(diǎn)是油和水的保護(hù)：伺服馬達(dá)禁止在水中或油侵的環(huán)境中使用和放置，電纜也要注意不要浸沒(méi)在油或水中。

　　第三點(diǎn)是電纜減輕應(yīng)力：確保電機(jī)電纜不因?yàn)橥獠繌澢蛘咦陨淼闹亓慷艿搅丶按怪必?fù)荷，伺服馬達(dá)移動(dòng)時(shí)，應(yīng)把電纜線(xiàn)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分，這樣彎曲應(yīng)力相對(duì)減到最小。

　　第四點(diǎn)是允許的軸端負(fù)載：確保伺服馬達(dá)在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以?xún)?nèi)，最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心。

　　大部分朋友都不知道伺服馬達(dá)自動(dòng)增益調(diào)整的操作方法，下面小編就來(lái)給大家補(bǔ)充下關(guān)于伺服馬達(dá)自動(dòng)增益調(diào)整的操作方法有哪些。

　　自動(dòng)增益調(diào)整的注意事項(xiàng)：在經(jīng)過(guò)30分鐘之前若電源關(guān)閉，則無(wú)法保存實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整的結(jié)果，請(qǐng)注意。這種情況時(shí)，請(qǐng)用手動(dòng)將參數(shù)寫(xiě)入EEPROM 后，再將電源關(guān)閉。

　　自動(dòng)增益調(diào)整的操作方法：

　　第一步：停止馬達(dá)(關(guān)閉伺服)，設(shè)定Pr0.02(實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整模式設(shè)定)為1~6，出廠(chǎng)設(shè)定為1。打開(kāi)伺服，按通常情況使機(jī)器動(dòng)作。開(kāi)始負(fù)載特性的推斷。

　　第二步：負(fù)載特性推斷成功后，Pr0.04「慣量比」被更新。此外，根據(jù)模式設(shè)定，Pr6.07「轉(zhuǎn)矩指令加算值」Pr6.08「正向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值」Pr6.09「負(fù)向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值」也發(fā)生變化。

　　第三步：通過(guò)調(diào)高Pr0.03「實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整剛性設(shè)定」的設(shè)定值，電機(jī)的應(yīng)答性變高。請(qǐng)同時(shí)觀察定位設(shè)定時(shí)間或振動(dòng)狀態(tài)，調(diào)整到最適合的值。最后，需保存結(jié)果時(shí)，請(qǐng)寫(xiě)入EEPROM。