作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2023-12-04 16:01:35瀏覽量:176【小中大】
松下PLC代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)常用名詞有哪些?伺服電機(jī)介紹。
“伺服”一詞是來(lái)源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思,那么伺服電機(jī)也可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮電機(jī),所以伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中被控制的電機(jī)。
如果單指一個(gè)電機(jī)的話,那只能算一個(gè)被控的機(jī)械元件,但是加上閉環(huán)控制系統(tǒng)就可以稱之為伺服系統(tǒng)中的電機(jī)。
伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī),它搭配上驅(qū)動(dòng)器,形成一個(gè)完整的伺服系統(tǒng),就能夠精準(zhǔn)地控制速度、位置等。伺服電機(jī)具有線性度高、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍較廣、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等顯著特點(diǎn)。
伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
直流伺服電機(jī)特性:機(jī)械特性在輸入的電樞電壓保持不變時(shí);電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨電磁轉(zhuǎn)矩變化而變化的規(guī)律;調(diào)節(jié)特性直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速隨電樞的控制電壓變化而變化;動(dòng)態(tài)特性從原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài);存在一個(gè)過(guò)渡過(guò)程,這就是直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)
交流伺服電機(jī)特性:無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低;定子繞組散熱比較方便;慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性;適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)
了解電機(jī)常用名詞
?、?轉(zhuǎn)速:電機(jī)輸出軸的速度,一般單位是 r/min(轉(zhuǎn)每分鐘),也常用 RPM 表示。
?、?輸出扭矩:表示了電機(jī)輸出軸可以輸出力的大小,單位一般為 N·m 或者 kg·cm。
?、?工作電壓:電機(jī)正常工作的電壓。
?、?額定電流:電機(jī)正常工作時(shí)的電流。
⑤ 堵轉(zhuǎn)電流:電機(jī)負(fù)載過(guò)大,驅(qū)動(dòng)力不足,發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的電流。
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