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伺服電機對比步進(jìn)電機的優(yōu)勢?伺服電機對比步進(jìn)電機的優(yōu)勢

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2023-08-21 15:35:09瀏覽量:191

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伺服電機

  伺服電機對比步進(jìn)電機的優(yōu)勢

  1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機失步的問題;

  2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);

  3、適應(yīng)性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用;

  4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;

  5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);

  6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。

  電機的選用原則

  1、從成本考慮傳統(tǒng)電機〈步進(jìn)電機〈伺服電機

  2、從電機轉(zhuǎn)速要求考慮傳統(tǒng)電機轉(zhuǎn)速范圍寬但調(diào)速不精確且不平滑,并且隨轉(zhuǎn)速降低功率也會降低,隨之帶來的是轉(zhuǎn)矩降低;步進(jìn)電機對轉(zhuǎn)速要求更加苛刻,轉(zhuǎn)速過低時會出現(xiàn)抖動和爬行現(xiàn)象,速度高時扭矩會大幅度降低,所以步進(jìn)電機僅適用于中速運行情況。伺服電機在轉(zhuǎn)速方面優(yōu)勢很明顯,基本沒有明顯的弱點。

  3、從控制精度考慮傳統(tǒng)電機因為是模擬量控制所以精度無法保證,步進(jìn)電機和伺服電機是數(shù)字信號控制其精度要遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)電機,但是伺服電機自帶編碼器實現(xiàn)內(nèi)閉環(huán)控制能有效的減少掉步的情況,并且通常情況下伺服電機步距角要遠(yuǎn)小于步進(jìn)電機因此精度更高。

  如何正確選擇伺服電機和步進(jìn)電機

  主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

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