松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機的常見故障有哪些?伺服電機的常見故障原圖。伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　伺服電機使用的常見故障原因及其排除方法

　　1、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙

　　(1)故障原因

　?、匐娫次赐?至少兩相未通);

　　②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

　?、圻^流繼電器調得過小;

　?、芸刂圃O備接線錯誤。

　　(2)故障排除

　?、贆z查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復;

　　②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲;

　?、壅{節(jié)繼電器整定值與電動機配合;

　　④改正接線。

　　2、通電后電動機不轉有嗡嗡聲

　　(1)故障原因

　?、俎D子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

　?、诶@組引出線始末端接錯或繞組內部接反;

　　③電源回路接點松動，接觸電阻大;

　　④電動機負載過大或轉子卡住;

　?、蓦娫措妷哼^低;

　?、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內油脂過硬;

　?、咻S承卡住。

　　(2)故障排除

　?、俨槊鲾帱c予以修復;

　?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

　?、劬o固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;

　　④減載或查出并消除機械故障，

　?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正;

　?、扌卵b配使之靈活;更換合格油脂;

　?、咝迯洼S承。

　　3、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

　　(1)故障原因

　?、匐娫措妷哼^低;

　?、诿娼臃姍C誤接;

　　③轉子開焊或斷裂;

　?、苻D子局部線圈錯接、接反;

　　③修復電機繞組時增加匝數(shù)過多;

　?、蓦姍C過載。

　　(2)故障排除

　?、贉y量電源電壓，設法改善;

　?、诩m正接法;

　　③檢查開焊和斷點并修復;

　?、懿槌稣`接處予以改正;

　?、莼謴驼_匝數(shù);

　?、逌p載。

　　4、電動機空載電流不平衡，三相相差大

　　(1)故障原因

　?、倮@組首尾端接錯;

　?、陔娫措妷翰黄胶?

　?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　(2)故障排除

　　①檢查并糾正;

　?、跍y量電源電壓，設法消除不平衡;

　?、巯@組故障。

　　5、電動機運行時響聲不正常有異響

　　(1)故障原因

　?、佥S承磨損或油內有砂粒等異物;

　?、谵D子鐵芯松動;

　　③軸承缺油;

　?、茈娫措妷哼^高或不平衡。

　　(2)故障排除

　?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;

　　②檢修轉子鐵芯;

　?、奂佑?

　?、軝z查并調整電源電壓。

　　6、運行中電動機振動較大

　　(1)故障原因

　　①由于磨損軸承間隙過大;

　?、跉庀恫痪鶆?

　?、坜D子不平衡;

　?、苻D軸彎曲;

　?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

　　(2)故障排除

　?、贆z修軸承，必要時更換;

　?、谡{整氣隙，使之均勻;

　?、坌ＵD子動平衡;

　?、苄Ｖ鞭D軸;

　?、葜匦滦Ｕ?，使之符合規(guī)定。

　　7、軸承過熱

　　(1)故障原因

　?、倩^多或過少;

　　②油質不好含有雜質;

　?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);

　?、茌S承內孔偏心，與軸相擦;

　?、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平;

　　⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊;

　?、咻S承間隙過大或過小;

　?、嚯妱訖C軸彎曲。

　　(2)故障排除

　　①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

　?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂;

　　③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合;

　?、苄蘩磔S承蓋，消除擦點;

　?、葜匦卵b配;

　?、拗匦滦Ｕ?，調整皮帶張力;

　?、吒鼡Q新軸承;

　?、嘈Ｕ姍C軸或更換轉子。

　　8、電動機過熱甚至冒煙

　　(1)故障原因

　?、匐娫措妷哼^高;

　?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱;

　?、坌蘩聿鸪@組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯;

　　④電動機過載或頻繁起動;

　?、蓦妱訖C缺相，兩相運行;

　　⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

　?、攮h(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞;

　　(2)故障排除

　?、俳档碗娫措妷?如調整供電變壓器分接頭);

　?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導線;

　　③檢修鐵芯，排除故障;

　　④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;

　?、莼謴腿噙\行;

　　⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

　?、咔逑措妱訖C，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

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